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央视:精密减速机投产使我国工业机器人整机成本下降1/3 [复制链接]

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发表于 2017-3-21 06:51:30 |显示全部楼层
本帖最后由 hiter_1998 于 2017-3-21 09:14 编辑

哈工大:我国自主研发的精密减速机投产 打破发达国家垄断

      “由哈尔滨工业大学自主研发的精密减速机投产。精密减速机是工业机器人核心部件,曾长期为国外垄断,其研发成功将使我国工业机器人的整机成本下降约1/3。”

http://m.youku.com/video/id_XMjY0NjY3MDQ0OA==.html
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发表于 2017-3-21 07:03:22 来自手机 |显示全部楼层
赞,以后中国制造越来越高端。

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发表于 2017-3-21 07:12:50 来自手机 |显示全部楼层
工科院校越来越成为基础科学与应用科技的中介与桥梁。

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发表于 2017-3-21 07:15:11 来自手机 |显示全部楼层

减速机是刹车片吗?

土豪老板出来走两步,



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发表于 2017-3-21 07:28:34 来自手机 |显示全部楼层
这种产品不能完全相信记者和新闻报道,还要看市场和客户反映。

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发表于 2017-3-21 07:29:54 |显示全部楼层
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发表于 2017-3-21 08:40:59 |显示全部楼层
巨大的效益

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发表于 2017-3-21 09:00:48 |显示全部楼层
拥有自主知识产权、打破国外长期垄断,赞!

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发表于 2017-3-21 09:20:37 来自手机 |显示全部楼层
董老师 发表于 2017-3-21 07:15
减速机是刹车片吗?

土豪老板出来走两步,

是机器人的三大核心部件之一 日本垄断全球80%供应 其中nabtesco占有60%全球份额
哈工大这个不知道是rv还是谐波的 两个差异很大

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发表于 2017-3-21 09:34:33 |显示全部楼层
gametheory 发表于 2017-3-21 09:20
是机器人的三大核心部件之一 日本垄断全球80%供应 其中nabtesco占有60%全球份额
哈工大这个不知道是rv还 ...

        长期以来,减速器一直受国外掣肘,导致国产机器人成本居高不下。它的设计、制造、装配和检测要求都远高于常规机械产品,其制造工艺涉及材料、机械、力学、数学、计算机、电子、控制、视觉等多个学科的交叉,科技含量极高。哈工大机器人集团(HRG)研发的国内首款完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器,具有传动速比大、高精度、高刚度、功率密度高等优势,可广泛应用于医疗设备、跟踪导航、弯管设备、机械臂本体、旋转工作台、自动化设备等领域。作为机器人的核心零部件之一,“减速器相当于机器人的关节,可以使操作动作有力而精确。”据研发人员介绍,该产品投产后,可使机器人本体厂商用户的减速器采购成本下降50%以上,有助于解决国内机器人行业核心零部件依赖进口的最大痛点。

        摘自哈工大新闻网

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发表于 2017-3-21 09:39:18 来自手机 |显示全部楼层
hiter_1998 发表于 2017-3-21 09:34
长期以来,减速器一直受国外掣肘,导致国产机器人成本居高不下。它的设计、制造、装配和检测要求 ...


哈工大这个不知道是rv还是谐波的

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发表于 2017-3-21 09:57:38 来自手机 |显示全部楼层
gametheory 发表于 2017-3-21 09:39
哈工大这个不知道是rv还是谐波的

       精密摆线针轮减速器

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发表于 2017-3-21 10:01:28 来自手机 |显示全部楼层
hiter_1998 发表于 2017-3-21 09:57
精密摆线针轮减速器

业内没这种词儿…也许个全新玩意儿?

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发表于 2017-3-21 10:32:12 |显示全部楼层
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发表于 2017-3-21 10:35:25 来自手机 |显示全部楼层
gametheory 发表于 2017-3-21 09:20
是机器人的三大核心部件之一 日本垄断全球80%供应 其中nabtesco占有60%全球份额
哈工大这个不知道是rv还 ...

前几天看到说哈工大研发的精密摆线针轮减速器是综合了rv和谐波减速器的特点,突破了rv不能小型化的的缺陷。
具体不懂。

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发表于 2017-3-21 10:36:59 |显示全部楼层
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发表于 2017-3-21 10:43:34 来自手机 |显示全部楼层
rewewewrrew 发表于 2017-3-21 10:41
哈工大这个减速机是不是来自芜湖奥一精机,具体不清楚,不过哈工大和芜湖机器人产业发展是精密结合在一起的 ...

埃斯顿?

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发表于 2017-3-21 10:47:08 |显示全部楼层
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发表于 2017-3-21 10:57:23 |显示全部楼层
rewewewrrew 发表于 2017-3-21 10:36
成本下降1/3 ,有一点忽悠了

机器人三大核心部件:控制器,减速机,伺服电机

伺服电机  哈工大 也是 数一数二:

哈工大报讯(尚静/文)日前,我校微特电机研究所研制的关节电机和飞轮电机成功用于天宫二号实验室,其中关节电机用于驱动机械臂进行各类动作,飞轮电机起到卫星姿态控制的作用。

天宫二号实验室进行了人机协同在轨维修技术试验,人机协同完成了在轨维修典型作业,航天员通过手控机械臂完成了一连串试验。关节电机保证了机械臂完成各类精准动作。天宫二号还释放了伴飞卫星,通过伴飞卫星实现自拍功能,传回大量清晰的图片,进行故障监测,同时还通过飞轮电机实现伴飞卫星姿态调整并保证姿态稳定。

微特电机研究所多年来一直从事空间环境用电机的研究,邹继斌、尚静、李勇、徐永向、胡建辉、陆永平、江善林等克服科研环境艰苦、任务难度大、可以参照料少等困难,攻坚克难,自主研发了玉兔号机械臂电机、多种卫星姿态控制飞轮电机、力矩电机、音圈电机、摆动电机等空间用电机,在电机的环境适应性、高功率密度与高效率设计、力矩平稳性控制、集成一体化设计、高动态响应设计、高可靠性设计、制造工艺与测试方法等方面进行了深入细致的研究,建立了空间电机的设计与分析、制造与测试体系。研究所研制的电机具有损耗小、效率高、体积小、重量轻、环境适应性好、可靠性高等特点,性能指标均达到国际先进水平。除天宫二号外,研究所研制的电机还成功用于玉兔号月球车、神舟七号伴飞小卫星、海洋二号卫星、天巡者一号卫星等。研究所目前正在为多项民用航天项目研制关节电机、飞轮电机、跟瞄电机。

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发表于 2017-3-21 10:58:37 来自手机 |显示全部楼层
rewewewrrew 发表于 2017-3-21 10:47
埃夫特 2016年销售接近 10亿,是中国本土最大机器人企业

哈工大 自动化所核心人员都在芜湖

比新松有前途

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发表于 2017-3-21 11:01:27 来自手机 |显示全部楼层
gametheory 发表于 2017-3-21 09:39
哈工大这个不知道是rv还是谐波的

http://m.robot.ofweek.com/2017-03/ART-8321203-8120-30116118.html
与国外企业这些机型相比,中国专家研发的“精密摆线针轮减速器”,集合了RV和谐波的优势,攻克了RV减速机不可小型化的难题,在保证性能的基础上,缩小了尺寸,简化了结构,降低了成本;并实现了完全自主封闭,可防止二次污染。

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发表于 2017-3-21 11:13:42 来自手机 |显示全部楼层
自称能够量产减速机的国内公司不少,行不行还得靠市场来检验。

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发表于 2017-3-21 11:15:36 |显示全部楼层
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发表于 2017-3-21 11:39:10 |显示全部楼层
tiangong2 发表于 2017-3-21 07:28
这种产品不能完全相信记者和新闻报道,还要看市场和客户反映。

央视 这个 免费广告,省了多少个亿的广告费, 天下皆知。

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发表于 2017-3-21 11:52:21 |显示全部楼层
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发表于 2017-3-21 12:55:23 来自手机 |显示全部楼层
强大的产业价值链已经形成!同志们,放开手脚,大胆点,干吧!

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发表于 2017-3-24 12:35:23 来自手机 |显示全部楼层
     这个算一流成果

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发表于 2017-3-24 12:48:42 |显示全部楼层
这个不能看广告,要看疗效。

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